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1.内容提要

    本书共分5章：第1章介绍了电子基础与工艺技能；第2章设计了常用实验设备的组网及技能训练；第3章介绍了Multisim仿真技术；第4章介绍了机器人技术；第5章介绍了元器件识别检测与典型运用，并安排了适量实验内容。
    本书适合作为高等院校电子信息、电路设计等相关专业的教学参考书，也可供仪器仪表、自动化控制等相近学科的工程技术人员参考。

2.目录

1电子基础与工艺技能(1)
1.1电路连接技术(1)
1.1.1面包板连接(1)
1.1.2万能板与PCB板焊接(4)
1.2焊接技术(5)
1.2.1电烙铁(5)
1.2.2焊锡丝与助焊剂(6)
1.2.3焊接方法(7)
1.3接地与布线(7)
1.3.1接地(7)
1.3.2单元内部的接地(8)
1.3.3接地回路(9)
1.3.4接地回馈(10)
1.3.5输出信号接地(12)
1.4连接测试线(12)
1.4.1导线(12)
1.4.2电缆(13)
1.4.3传输线(18)
1.5印制电路(24)
1.5.1板的类型(24)
1.5.2多层板的制作(28)
1.5.3接地和配电(32)
1.5.4板子装配(37)
1.5.5表面保护(41)
1.6电源(45)
1.6.1线性电源与开关电源(45)
1.6.2技术说明及输入输出参数(46)
1.6.3波形失真和干扰(49)
1.6.4频率与效率(50)
1.6.5根据输出推算输入(51)
1.6.6整流器和电容器的选择(51)
1.6.7负载调整率和线路调整率(52)
1.6.8纹波和噪声(52)
1.6.9电源的瞬态响应(54)
1.6.10开关电源与线性电源(54)
1.6.11电源输出过载(54)
1.6.12输入电源的尖峰、浪涌和中断(56)
1.6.13瞬态抑制器与过压保护(56)
1.6.14电源接通和断开(57)
1.6.15电源的机械要求与安全认可(58)
1.6.16电池(59)
2常用实验设备的组网及技能训练(66)
2.1组网基本环境要求(66)
2.1.1支持的仪器列表(67)
2.1.2控制功能(68)
2.1.3服务器系统要求(68)
2.2网络的拓扑结构(69)
2.3泰克智能组网系统的搭建(69)
2.3.1配置路由器和组建网络(69)
2.3.2配置TBX3000A网络盒子(70)
2.3.3配置教师机控制端(74)
2.4泰克智能组网系统的演示(77)
2.4.1实验分组布局(77)
2.4.2教师机集中控制(78)
2.4.3教师机集中监控(81)
2.4.4远程协助(88)
2.4.5在线测试结果获取，保存和归档(90)
3Multisim仿真技术(92)
3.1Multisim简介(92)
3.1.1概述(92)
3.1.2Multisim14.0的新特性(93)
3.1.3Multisim14.0的基本操作(94)
3.1.4使用注意事项(101)
3.2单级阻容耦合放大器的仿真(102)
3.2.1仿真电路的建立(102)
3.2.2电路仿真与分析(109)
3.2.3直流工作点分析仿真法(112)
3.3集成运算放大器线性应用的仿真(115)
3.3.1同相比例运算放大电路仿真(115)
3.3.2反相比例运算放大电路仿真(117)
3.4集成运算放大器构成滤波器的仿真(120)
3.4.1有源低通滤波器（LPF）仿真(120)
3.4.2有源高通滤波器（HPF）仿真(122)
3.4.3有源带通滤波器（BPF）仿真(124)
3.5竞争冒险现象及其消除的仿真(126)
3.6与非门动态测试的仿真(128)
3.7三态门构成单向总线测试的仿真(130)
3.8数据选择器功能测试的仿真(132)
3.9计数器仿真(135)
3.9.1十进制计数器的仿真(135)
3.9.2触发器构成三进制计数器的仿真(137)
3.10数字钟的Multisim仿真(139)
3.10.1信号发生电路仿真(139)
3.10.2脉冲输出电压观察(140)
3.10.3六十进制计数器计数仿真(141)
3.10.4二十四进制计数器计数仿真(141)
3.10.5数字钟整体电路仿真(142)
习题(144)
4机器人技术(146)
4.1机器人概述(146)
4.1.1机器人的概念(146)
4.1.2机器人的组成(146)
4.1.3机器人的分类(147)
4.1.4机器人的应用(149)
4.2机器人控制系统(154)
4.2.1单片机概述(154)
4.2.2认识51系列单片机(155)
4.2.3认识STM32单片机(159)
4.2.4STM32单片机的基本使用(162)
4.3机器人的驱动系统(171)
4.3.1认识直流电机(172)
4.3.2I/O口驱动直流电机转动(174)
4.3.2认识舵机(175)
4.3.4I/O口驱动舵机(178)
4.4机器人的感知系统(180)
4.4.1红外传感器(180)
4.4.2超声波传感器(182)
4.4.3灰度传感器(185)
4.5机器人的电源系统(187)
4.5.1锂电池(187)
4.5.2稳压模块(187)
4.5.3充电器(188)
4.6轮式避障机器人的设计(188)
4.6.1总体方案设计(189)
4.6.2硬件选择(189)
4.6.3软件程序设计(190)
习题(191)
5元器件识别检测与典型运用(192)
5.1电阻器的识读与检测(192)
5.1.1固定电阻器的识读(192)
5.1.2可变电阻器的识读(194)
5.1.3可变电阻器的测量与检测实验(195)
5.2电容器的识别与检测(197)
5.2.1电容器的结构、外形与符号(197)
5.2.2电容器的性质(197)
5.2.3电容器的分类和判别(198)
5.2.4电容器的检测(198)
5.2.5电容器的识别与检测实验(199)
5.3电感器的识别与检测(200)
5.3.1电感器的外形与符号(200)
5.3.2电感器的性质(200)
5.3.3电感器的主要参数(201)
5.3.4电感器检测实验(201)
5.4二极管及其应用(202)
5.4.1普通二极管的分类(202)
5.4.2二极管的工作原理(202)
5.4.3二极管的伏安特性(203)
5.4.4二极管的主要参数(204)
5.4.5不同类型的二极管(204)
5.5常用传感器(212)
5.5.1热释电红外传感器(212)
5.5.2霍尔传感器(214)
5.5.3温度传感器(215)
5.5.4气敏传感器(215)
5.5.5传感器实验(216)
5.6新型元器件(219)
5.6.1光电耦合器(219)
5.6.2晶闸管(223)
5.6.3干簧管(232)
5.6.4新型元器件实验(234)
5.7贴片元件与集成电路(236)
5.7.1贴片元件(236)
5.7.2集成电路(244)
5.7.3集成电路运用与实践(250)
参考文献(251)