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内容提要
本书内容丰富，将课程内容的组织与实际技能的训练有机融合在一起，与工程实际结合紧密，由机电控制系统概述，MATLAB与机电控制系统仿真基础，控制系统的数学模型，机电控制系统的时域性能指标，机电控制系统的设计与综合校正，自动控制系统的分析、调试与故障的排除，典型运动控制系统，机电控制系统中常用PLC的原理及应用，机电控制系统中常用单片机的原理及应用九个部分组成。本书可以作为高职高专和实践型本科的机电类专业教材，也可以作为相关专业技术人员的参考资料。
目录
第1章机电控制系统概述1
1.1机电控制系统的基本概念1
1.2机电控制系统的分类2
1.3机电控制系统的组成及功能5
1.4机电控制系统的性能要求和指标12
思考与练习题15第2章MATLAB与机电控制系统仿真基础17
2.1MATLAB基础知识17
2．2仿真集成环境Simulink32
2．3计算机仿真基础50
思考与练习题57第3章控制系统的数学模型59
31引言59
32系统微分方程的建立59
33拉氏变换数学方法64
34线性系统的传递函数69
35典型环节及其传递函数73
36系统的动态结构图75
37数学模型的MATLAB描述79
38控制系统建模83
思考与练习题84第4章机电控制系统的时域性能指标86
41典型输入信号86
42控制系统的稳定性88
43控制系统的稳态误差95
44瞬态响应101
思考与练习题108第5章机电控制系统的设计与综合校正110
5.1机电控制系统的设计110
5.2常用的PID调节器111
5.3改善机电控制系统性能的途径117
思考与练习题124第6章自动控制系统的分析、调试与故障的排除126
6.1自动控制系统的分析步骤126
6.2自动控制系统的调试方法129
6.3自动控制系统的维护、使用和故障的排除133
思考与练习题137第7章典型运动控制系统138
7．1变频器调速技术应用139
7.2交流伺服控制164
思考与练习题187第8章机电控制系统中常用PLC的原理及应用188
8.1PLC概述188
8.2PLC的组成与工作原理191
8.3PLC的指令系统195
8.4PLC控制系统的设计与应用220
思考与练习题227第9章机电控制系统中常用单片机的原理及应用230
9.1概述230
9.2MCS51单片微机的硬件结构231
9.3定时/计数器和中断系统236
9.4单片机应用举例238
思考与练习题242

参考文献244